70AI多轉(zhuǎn)式智能一體執(zhí)行機構 機構概述：
AI、MI系列智能型電動執(zhí)行機構是我公司在引進英國ROTORK公司A、M系列產(chǎn)品的基礎上，采用當今最先進的超大規(guī)模集成電路研制而成的新一代智能化、數(shù)字化、多功能的電動執(zhí)行機構。產(chǎn)品執(zhí)行標準：Q/YXBM 470 -2006《AI、MI智能型電動執(zhí)行機構及隔爆智能型電動執(zhí)行機構》。
AI、MI智能型電動執(zhí)行機構的工作原理：
AI、MI系列智能型電動執(zhí)行機構由三相異步電動機驅(qū)動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸輸出轉(zhuǎn)矩。減速器具有手/電動切換機構，當切換手柄處于手動位置時，手輪通過離合器帶動空心輸出軸
轉(zhuǎn)動；電動操作時，切換機構將自動回落至電動位置，離合器和蝸輪嚙合，由三相電機驅(qū)動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。
執(zhí)行機構輸出軸的轉(zhuǎn)動通過增速機構傳至霍耳效應脈沖式傳感器，而電機蝸桿軸向力產(chǎn)生的軸向位移傳到機械式的力矩控制機構（開關機構）上，以實現(xiàn)閥位和力矩的控制。
電動執(zhí)行機構的智能控制器接受標準模擬電流控制信號或開關量控制信號或總線信號，將執(zhí)行機構的輸出軸定位于和輸入信號相對應的位置上；又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或緊急ESD事件信號定位于控制系統(tǒng)預先設置的位置。
AI、MI智能型電動執(zhí)行機構的主要特點：
● 經(jīng)典的機械式力矩保護裝置，工作穩(wěn)定可靠
● 霍耳效應脈沖式傳感器精度高，適應性強
● 采用超大規(guī)模集成芯片，使執(zhí)行機構具備了強大的功能
● 提供中、英文菜單。可通過遙控器進行設定調(diào)試，操作簡單方便
● 非侵入式設計——采用雙密封結(jié)構、殼體無貫通軸設計，調(diào)試時無需打開控制箱罩蓋，防護等級達到IP68
AI、MI智能型電動執(zhí)行機構的功能：
● 遙控器設定功能
● 執(zhí)行機構閥位顯示功能
● 執(zhí)行機構運行狀態(tài)顯示功能
● 行程限位保護功能
● 力矩限位保護功能
●狀態(tài)指示觸點功能
● 觸點方式（常開常閉）選擇功能
●瞬間反向保護功能
● 就地控制點動/自保持選擇功能
● 力矩旁路設置功能
● 兩線控制設置功能
● 條件控制設置功能
● 外部聯(lián)鎖設置功能
● ESD超越保護設置功能
● 中斷設置功能
★中途限位 ★開閥狀態(tài) ★關閥狀態(tài) ★運行狀態(tài)
★就地停止 ★就地控制 ★遠程控制 ★開閥聯(lián)鎖
★關閥聯(lián)鎖 ★手輪操作 ★開閥過力矩 ★關閥過力矩
★行程中過力矩 ★開方向過力矩 ★關方向過力矩 ★開方向堵轉(zhuǎn)
★關方向堵轉(zhuǎn) ★全方向過力矩 ★全方向堵轉(zhuǎn)
★緊急事件(ESD)報警 ★斷信號報警
★電機過熱 ★電池電量低 ★內(nèi)部電源故障 ★電源缺相
★內(nèi)部系統(tǒng)故障 ★閥位信號掉失 ★就地接線故障
智能一體化型電動執(zhí)行機構主要技術參數(shù)
● 工作制： 1)AI（S2可逆、斷續(xù)運行，25%的接通持續(xù)率，接通次數(shù)≤630次/小時）
2)MI（S4可逆、斷續(xù)運行，25%的接通持續(xù)率，630次/小時≤接通次數(shù)≤1200次/小時）
● 輸入信號： 1）模擬信號：4～20mA.DC 輸入阻抗250Ω
2）脈沖開關量信號≥150ms
3）Profibus-DP、HART（可選）
● 輸出信號： 1）4-20mA.DC 負載阻抗≤750Ω
2）Profibus-DP、HART（可選）
● 機械輸出：
1）AI多轉(zhuǎn)式 ≥6圈 34～8000Nm
2）MI多轉(zhuǎn)式 ≥6圈 17～544Nm
3）AI角行程 0～90° 300～60000Nm
4）MI角行程 0～90° 116～6884Nm
5）MIL直行程 ≤100mm 7.94～41.4kN
● 基本誤差：
1）AI、MI多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機構 ≤±1%
2）AI、MI角行程電動執(zhí)行機構 ≤±1%
3）MIL直行程電動執(zhí)行機構（行程≥25mm）≤±1%
● 死區(qū)：0.1～9.9%可調(diào)（默認設置為0.5%）
● 中途限位： 1）開限位設置范圍為 60%～100%
2）關限位設置范圍為 0%～40%
● 機械間隙： 1）AI、MI多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機構 ≤1°
2）AI、MI角行程電動執(zhí)行機構 ≤1°
3）MIL直行程電動執(zhí)行機構（行程≥25mm）≤1mm
● 禁止運行時間：0～99秒可調(diào)
● 供電電源：三相三線制，380V.AC±10%，50Hz±1%
● 防爆等級： 1）遙控器——本質(zhì)安全型 ExibⅡBT4
（隔爆型） 2）執(zhí)行機構———隔爆型 ExdⅡBT4
● 輸出觸點容量：250V.AC，5A； 30V.DC，5A（總線產(chǎn)品為220V.AC，0.5A；30V.DC，1A）
● 環(huán)境條件： 1）環(huán)境溫度：-25℃～+70℃（隔爆型為-20℃～+60℃）
2）相對濕度：5%～95%
3）大氣壓力：86～106kPa
4) 空氣介質(zhì)：周圍空氣中無腐蝕性氣體
● 抗干擾指標：
1）外磁場 ≤400A/m，50Hz
2）共模干擾 250V，50Hz
3）串模干擾 有效值為1V的交流信號 頻率為50Hz，相位0～360°
4）靜電放電： 4kV
5）電快速瞬間脈沖群：電源端1000V；信號輸入端：500V
6）射頻干擾： 頻率80～1000MHz 試驗場強3V/m, 距離1m
7）浪涌干擾： 1kV
注：如果您有其它技術要求，請與我們聯(lián)系，我們將盡力滿足您
AI/MI智能型電動執(zhí)行機構以多轉(zhuǎn)式為基型，配以蝸輪蝸桿二級減速箱組成0～90°角行程電動執(zhí)行機構，配以絲桿部件組成直行程電動執(zhí)行機構。AI適用于啟動力矩較大但動作不頻繁的閥門，MI適用于頻繁調(diào)節(jié)的閥門
AI多轉(zhuǎn)式型號規(guī)格
型號 | 出軸轉(zhuǎn)速 （r.p.m） | 出軸轉(zhuǎn)矩 （Nm） | 最大上升閥桿直徑 （mm） | 法蘭號 （ISO5210） | 側(cè)手輪 | 電機功率（kW） | 額定電流（A） | 保險絲規(guī)格（A） |
7AI | 18 24 36 | 34 34 31 | 26（32） | F10 |
| 0.31 | 1.6 | 5 |
48 72 96 | 27 27 22 | 0.31 | 1.7 |
11AI | 18 24 36 | 68 68 61 | 26（32） | F10 |
| 0.31 | 1.8 | 5 |
48 72 96 | 54 54 43 | 0.31 | 2.1 | 10 |
13AI | 24 36 | 108 95 | 26（32） | F10 |
| 0.31 | 0.25 | 10 |
48 | 81 |
14AI | 18 24 36 | 163 163 135 | 38（51） | F10 |
| 0.75 | 3.2 | 10 |
48 72 96 | 108 108 81 | 1.1 | 3.8 |
16AI | 18 24 36 | 305 305 257 | 38（51） | F14 |
| 0.75 | 3.2 | 15 |
48 72 96 | 203 203 149 | 1.1 | 3.8 | 20 |
30AI | 18 24 36 | 542 542 508 | 54（67） | F16 | 可選1:15.5側(cè)手輪 | 1.5 | 6.2 | 25 |
48 72 96 | 407 407 325 | 2.2 | 1.1 | 40 |
40 AI | 18 24 36 | 1020 1020 845 | 64（76） | F25 | 可選1:12.75側(cè)手輪 | 2.2 | 11 | 50 |
48 72 96 | 680 680 540 | 3.7 | 10.5 | 70 |
70 AI | 18 24 36 | 1480 1480 1290 | 70（83） | F25 | 可選1:15側(cè)手輪 1:30側(cè)手輪 | 4.5 | 16 | 75 |
48 72 96 | 1020 1020 745 | 7.5 | 21 | 100 |
90 AI | 18 24 36 | 2030 2030 1700 | 70（83） | F30 | 可選1:15側(cè)手輪 1:30側(cè)手輪 | 4.5 | 16 | 80 |
| 48 72 96 | 1355 1355 1020 | 7.5 | 21 | 150 |
95 AI | 24 | 3000 | 70(83 | F30 | 1:15側(cè)手輪 | 5.5 | 22 | 100 |
70 AI/IS15 | 12 | 5000 | 110 | F35 | 1:15側(cè)手輪 | 4.8 | 21 | 150 |
90 AI/IS15 | 12 | 8000 | 110 | F35 | 1:15側(cè)手輪 | 7.5 | 21 | 150 |
注：1）最小圈數(shù)建議大于6圈，最大圈數(shù)不限
2）最大上升閥桿直徑括弧內(nèi)值為安裝“AZ”型驅(qū)動軸套所能達到的尺寸
3）部分型號可供144r.p.m和192r.p.m高轉(zhuǎn)速規(guī)格
4）對要求執(zhí)行機構自鎖的場合不建議選用高轉(zhuǎn)速型號
5）IS15為增配的二級齒輪減速器，以滿足高轉(zhuǎn)矩要求
MI多轉(zhuǎn)式型號規(guī)格
型號 | 出軸轉(zhuǎn)速 （r.p.m） | 出軸轉(zhuǎn)矩 （Nm） | 最大上升閥桿直徑 （mm） | 軸向最大負載（KN） | 法蘭號 （ISO5210） | 側(cè)手輪 | 電機功率（kW） | 額定電流（A） | 保險絲規(guī)格（A） |
7MI | 18 | 17 | 26（32） | 17.8 | F10 |
| 0.44 | 1 | 5 |
24 | 17 |
36 | 15.6 |
48 | 13.6 |
11MI | 18 | 34 | 26（32） | 17.8 | F10 |
| 0.44 | 1.4 | 5 |
24 | 34 |
36 | 30 |
48 | 27 |
14MI | 18 | 81 | 38（51） | 53.4 | F14 |
| 0.88 | 3.4 | 10 |
24 | 81 |
36 | 68 |
48 | 54 |
72 | 47 |
16MI | 18 | 152 | 38（51） | 53.4 | F14 |
| 0.88 | 3.4 | 10 |
24 | 152 |
36 | 129 |
48 | 102 |
72 | 102 |
30 MI | 18 | 271 | 54（67） | 89 | F16 | 可選1:15.5側(cè)手輪 | 2.56 | 5.9 | 25 |
24 | 271 |
36 | 253 |
48 | 203 |
72 | 203 |
40 MI | 78 | 544 | 64（76） | 180 | F25 | 可選1:12.75側(cè)手輪 | 3.7 | 9.1 | 35 |
24 | 544 |
36 | 487 |
48 | 406 |
72 | 406 |
注：1）最小圈數(shù)建議大于6圈，最大圈數(shù)不限
2）最大上升閥桿直徑括弧內(nèi)值為安裝“AZ”型驅(qū)動軸套所能達到的尺寸
3）對要求執(zhí)行機構自鎖的場合不建議選用高轉(zhuǎn)速型號
