直行程羅托克電動閥門閥頭 機構概述：
AI、MI系列智能型電動執行機構是我公司在引進英國ROTORK公司A、M系列產品的基礎上，采用當今最先進的超大規模集成電路研制而成的新一代智能化、數字化、多功能的電動執行機構。產品執行標準：Q/YXBM 470 -2006《AI、MI智能型電動執行機構及隔爆智能型電動執行機構》。
AI、MI智能型電動執行機構的工作原理：
AI、MI系列智能型電動執行機構由三相異步電動機驅動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸輸出轉矩。減速器具有手/電動切換機構，當切換手柄處于手動位置時，手輪通過離合器帶動空心輸出軸
轉動；電動操作時，切換機構將自動回落至電動位置，離合器和蝸輪嚙合，由三相電機驅動空心輸出軸轉動。
執行機構輸出軸的轉動通過增速機構傳至霍耳效應脈沖式傳感器，而電機蝸桿軸向力產生的軸向位移傳到機械式的力矩控制機構（開關機構）上，以實現閥位和力矩的控制。
電動執行機構的智能控制器接受標準模擬電流控制信號或開關量控制信號或總線信號，將執行機構的輸出軸定位于和輸入信號相對應的位置上；又可以根據聯鎖控制、兩線控制或緊急ESD事件信號定位于控制系統預先設置的位置。
AI、MI智能型電動執行機構的主要特點：
● 經典的機械式力矩保護裝置，工作穩定可靠
● 霍耳效應脈沖式傳感器精度高，適應性強
● 采用超大規模集成芯片，使執行機構具備了強大的功能
● 提供中、英文菜單?？赏ㄟ^遙控器進行設定調試，操作簡單方便
● 非侵入式設計——采用雙密封結構、殼體無貫通軸設計，調試時無需打開控制箱罩蓋，防直行程羅托克電動閥門閥頭護等級達到IP68
AI、MI智能型電動執行機構的功能：
● 遙控器設定功能
● 執行機構閥位顯示功能
● 執行機構運行狀態顯示功能
● 行程限位保護功能
● 力矩限位保護功能
●狀態指示觸點功能
● 觸點方式（常開常閉）選擇功能
●瞬間反向保護功能
● 就地控制點動/自保持選擇功能
● 力矩旁路設置功能
● 兩線控制設置功能
● 條件控制設置功能
● 外部聯鎖設置功能
● ESD超越保護設置功能
● 中斷設置功能
★中途限位 ★開閥狀態 ★關閥狀態 ★運行狀態
★就地停止 ★就地控制 ★遠程控制 ★開閥聯鎖
★關閥聯鎖 ★手輪操作 ★開閥過力矩 ★關閥過力矩
★行程中過力矩 ★開方向過力矩 ★關方向過力矩 ★開方向堵轉
★關方向堵轉 ★全方向過力矩 ★全方向堵轉
★緊急事件(ESD)報警 ★斷信號報警
★電機過熱 ★電池電量低 ★內部電源故障 ★電源缺相
★內部系統故障 ★閥位信號掉失 ★就地接線故障
直行程羅托克電動閥門閥頭主要技術參數
● 工作制： 1)AI（S2可逆、斷續運行，25%的接通持續率，接通次數≤630次/小時）
2)MI（S4可逆、斷續運行，25%的接通持續率，630次/小時≤接通次數≤1200次/小時）
● 輸入信號： 1）模擬信號：4～20mA.DC 輸入阻抗250Ω
2）脈沖開關量信號≥150ms
3）Profibus-DP、HART（可選）
● 輸出信號： 1）4-20mA.DC 負載阻抗≤750Ω
2）Profibus-DP、HART（可選）
● 機械輸出：
1）AI多轉式 ≥6圈 34～8000Nm
2）MI多轉式 ≥6圈 17～544Nm
3）AI角行程 0～90° 300～60000Nm
4）MI角行程 0～90° 116～6884Nm
5）MIL直行程 ≤100mm 7.94～41.4kN
● 基本誤差：
1）AI、MI多轉式電動執行機構 ≤±1%
2）AI、MI角行程電動執行機構 ≤±1%
3）MIL直行程電動執行機構（行程≥25mm）≤±1%
● 死區：0.1～9.9%可調（默認設置為0.5%）
● 中途限位： 1）開限位設置范圍為 60%～100%
2）關限位設置范圍為 0%～40%
● 機械間隙： 1）AI、MI多轉式電動執行機構 ≤1°
2）AI、MI角行程電動執行機構 ≤1°
3）MIL直行程電動執行機構（行程≥25mm）≤1mm
● 禁止運行時間：0～99秒可調
● 供電電源：三相三線制，380V.AC±10%，50Hz±1%
● 防爆等級： 1）遙控器——本質安全型 ExibⅡBT4
（隔爆型） 2）執行機構———隔爆型 ExdⅡBT4
● 輸出觸點容量：250V.AC，5A； 30V.DC，5A（總線產品為220V.AC，0.5A；30V.DC，1A）
● 環境條件： 1）環境溫度：-25℃～+70℃（隔爆型為-20℃～+60℃）
2）相對濕度：5%～95%
3）大氣壓力：86～106kPa
4) 空氣介質：周圍空氣中無腐蝕性氣體
● 抗干擾指標：
1）外磁場 ≤400A/m，50Hz
2）共模干擾 250V，50Hz
3）串模干擾 有效值為1V的交流信號 頻率為50Hz，相位0～360°
4）靜電放電： 4kV
5）電快速瞬間脈沖群：電源端1000V；信號輸入端：500V
6）射頻干擾： 頻率80～1000MHz 試驗場強3V/m, 距離1m
7）浪涌干擾： 1kV
注：如果您有其它技術要求，請與我們聯系，我們將盡力滿足您
AI/MI智能型電動執行機構以多轉式為基型，配以蝸輪蝸桿二級減速箱組成0～90°角行程電動執行機構，配以絲桿部件組成直行程電動執行機構。AI適用于啟動力矩較大但動作不頻繁的閥門，MI適用于頻繁調節的閥門
AI多轉式型號規格
型號 | 出軸轉速 （r.p.m） | 出軸轉矩 （Nm） | 最大上升閥桿直徑 （mm） | 法蘭號 （ISO5210） | 側手輪 | 電機功率（kW） | 額定電流（A） | 保險絲規格（A） |
7AI | 18 24 36 | 34 34 31 | 26（32） | F10 |
| 0.31 | 1.6 | 5 |
48 72 96 | 27 27 22 | 0.31 | 1.7 |
11AI | 18 24 36 | 68 68 61 | 26（32） | F10 |
| 0.31 | 1.8 | 5 |
48 72 96 | 54 54 43 | 0.31 | 2.1 | 10 |
13AI | 24 36 | 108 95 | 26（32） | F10 |
| 0.31 | 0.25 | 10 |
48 | 81 |
14AI | 18 24 36 | 163 163 135 | 38（51） | F10 |
| 0.75 | 3.2 | 10 |
48 72 96 | 108 108 81 | 1.1 | 3.8 |
16AI | 18 24 36 | 305 305 257 | 38（51） | F14 |
| 0.75 | 3.2 | 15 |
48 72 96 | 203 203 149 | 1.1 | 3.8 | 20 |
30AI | 18 24 36 | 542 542 508 | 54（67） | F16 | 可選1:15.5側手輪 | 1.5 | 6.2 | 25 |
48 72 96 | 407 407 325 | 2.2 | 1.1 | 40 |
40 AI | 18 24 36 | 1020 1020 845 | 64（76） | F25 | 可選1:12.75側手輪 | 2.2 | 11 | 50 |
48 72 96 | 680 680 540 | 3.7 | 10.5 | 70 |
70 AI | 18 24 36 | 1480 1480 1290 | 70（83） | F25 | 可選1:15側手輪 1:30側手輪 | 4.5 | 16 | 75 |
48 72 96 | 1020 1020 745 | 7.5 | 21 | 100 |
90 AI | 18 24 36 | 2030 2030 1700 | 70（83） | F30 | 可選1:15側手輪 1:30側手輪 | 4.5 | 16 | 80 |
| 48 72 96 | 1355 1355 1020 | 7.5 | 21 | 150 |
95 AI | 24 | 3000 | 70(83 | F30 | 1:15側手輪 | 5.5 | 22 | 100 |
70 AI/IS15 | 12 | 5000 | 110 | F35 | 1:15側手輪 | 4.8 | 21 | 150 |
90 AI/IS15 | 12 | 8000 | 110 | F35 | 1:15側手輪 | 7.5 | 21 | 150 |
注：1）最小圈數建議大于6圈，最大圈數不限
2）最大上升閥桿直徑括弧內值為安裝“AZ”型驅動軸套所能達到的尺寸
3）部分型號可供144r.p.m和192r.p.m高轉速規格
4）對要求執行機構自鎖的場合不建議選用高轉速型號
5）IS15為增配的二級齒輪減速器，以滿足高轉矩要求
MI多轉式型號規格
型號 | 出軸轉速 （r.p.m） | 出軸轉矩 （Nm） | 最大上升閥桿直徑 （mm） | 軸向最大負載（KN） | 法蘭號 （ISO5210） | 側手輪 | 電機功率（kW） | 額定電流（A） | 保險絲規格（A） |
7MI | 18 | 17 | 26（32） | 17.8 | F10 |
| 0.44 | 1 | 5 |
24 | 17 |
36 | 15.6 |
48 | 13.6 |
11MI | 18 | 34 | 26（32） | 17.8 | F10 |
| 0.44 | 1.4 | 5 |
24 | 34 |
36 | 30 |
48 | 27 |
14MI | 18 | 81 | 38（51） | 53.4 | F14 |
| 0.88 | 3.4 | 10 |
24 | 81 |
36 | 68 |
48 | 54 |
72 | 47 |
16MI | 18 | 152 | 38（51） | 53.4 | F14 |
| 0.88 | 3.4 | 10 |
24 | 152 |
36 | 129 |
48 | 102 |
72 | 102 |
30 MI | 18 | 271 | 54（67） | 89 | F16 | 可選1:15.5側手輪 | 2.56 | 5.9 | 25 |
24 | 271 |
36 | 253 |
48 | 203 |
72 | 203 |
40 MI | 78 | 544 | 64（76） | 180 | F25 | 可選1:12.75側手輪 | 3.7 | 9.1 | 35 |
24 | 544 |
36 | 487 |
48 | 406 |
72 | 406 |
注：1）最小圈數建議大于6圈，最大圈數不限
2）最大上升閥桿直徑括弧內值為安裝“AZ”型驅動軸套所能達到的尺寸
3）對要求執行機構自鎖的場合不建議選用高轉速型號
