上海自動化儀表股份有限公司自動化儀表六廠PID控制過程變量中沒有穩定狀態的進程（結論

我們在本系列文章中總結了如何在目標最大限度地吸收可變性而不是嚴格控制過程變量時調整控制器。提供了最常見的穩壓罐液位控制情況的詳細信息。許多植物具有過度的可變性，可以追溯到不適當的水平控制器調整。簡單的關系顯示如何計算調整設置。

   控制文獻的重點是過程變量的嚴格控制，更具體地說，最大限度地減少負載擾動的集成誤差和/或更快地達到設定點。當將可變性轉移到操縱流的最大化擾亂其他環路或下游系統時，這些目標可能與需要完成的目標完全相反。

   工藝量提供了吸收工藝可變性的可能性。上海自動化儀表股份有限公司工程技術中心吸收電位與停留時間（體積與進料流量比）成比例。該原理廣泛用于pH控制，以通過使用下游體積來衰減（過濾）內聯系統振蕩。為了調節組成，pH和溫度變化，希望將體積反混。為了完美混合，可以將整個停留時間視為平滑變化的過濾時間常數。  如果下游容積是廢物處理罐或產品混合物和儲存罐，則對罐的控制很小，并且體積僅僅用于吸收可變性。這些卷都有近似或真實的整合響應。

   當通過操縱供給下游單元操作的排放流來控制上游容積中的水位時，緊密水平控制將最大化對這些操作的饋送干擾。飼料干擾往往特別具有破壞性，因為干擾非常快。如果回收或停留時間控制不需要嚴格的液位控制，目標是最大限度地吸收液位變化。經典案例是穩壓罐水平。另一種情況是當液位控制器操縱餾出物流時可能會破壞額外的下游分離和純化操作的塔的塔頂餾出物接收器水平。注意，如果餾出物接收器操縱回流到塔，我們有效的循環水平系統和嚴密的水位控制有利于提供內部回流控制。在全廠控制系統中，嚴格的再循環接收器液位控制對于反應堆組成控制至關重要。

   如上所述，lambda積分器調整規則用于近似積分，真正積分和失控過程。這里lambda是一個停止時間，它是過程變量達到峰值并開始返回負載擾動設定點的時間。  我在2013年3月7日為ISA新奧爾良標題為“ 有效使用PID控制器 ”的短節目125-127幻燈片中講授“開發方程式以最大化阻止時間，以最大限度地吸收可變性。開發通用版本以顯示阻止時間如何取決于過程變量的允許變化和操縱變量的可用變化（控制器輸出）。然后詳細說明最大化水平控制的可變性吸收的最常見的例子。如果然后使用lambda調整，用戶將不會因違反控制器增益和重置時間的乘積大于的規則而陷入麻煩。積分過程增益的倒數的兩倍。

   作為后記，過程變量的簡單轉換可以創建穩定狀態。過程變量通過死區時間塊（其參數設置等于總循環死區時間）以創建舊PV。如果從新PV減去舊PV并除以環路死區時間，則在緩慢的近積分，真積分和失控過程的任何二次滯后之后，所得的PV變化率將顯示穩定狀態。對于緩慢的近似積分和失控過程，PV變化率將分別減速和加速，但這在PID時間范圍內可忽略不計。該技術對批處理分析和控制很有用。